西元前四千年，埃及人就已經利用芳香植物，但大多用於宗教祭典或儀式薰香上。到了十一世紀，阿拉伯醫生阿維森納（Avicenne）發明蒸餾法萃取精油技術，使玫瑰、茉莉和其他種類的花香類精油，能夠大量生產，讓精油使用趨於普及流行。植物精油因各種植物種類的不同，其香味、顏色、功效也各有差異。具專家估計芳香植物超過3600種，而有效開發利用的僅約400多種。
植物行光合作用後，藉由酵素將養分轉為芳香分子型態的精油，儲存於腺囊中可調節植物的溫度和預防疾病的保護功用，免受細菌及其它病菌侵害。因此，人們利用精油此種特質，除了萃取有藥用價值外，也包含有香氛的成份可提煉為精油，應用於醫療、食品加工、化妝品等各行業，芳香植物與精油廣泛運用於日常生活上中，帶給人們許多益處。
西元前四千年，埃及人就已經利用芳香植物，但大多用於宗教祭典或儀式薰香上。到了十一世紀，阿拉伯醫生阿維森納（Avicenne）發明蒸餾法萃取精油技術，使玫瑰、茉莉和其他種類的花香類精油，能夠大量生產，讓精油使用趨於普及流行。植物精油因各種植物種類的不同，其香味、顏色、功效也各有差異。具專家估計芳香植物超過3 6 0 0種，而有效開發利用的僅約4 0 0多種。
植物行光合作用後，藉由酵素將養分轉為芳香分子型態的精油，儲存於腺囊中可調節植物的溫度和預防疾病的保護功用，免受細菌及其它病菌侵害。因此，人們利用精油此種特質，除了萃取有藥用價值外，也包含有香氛的成份可提煉為精油，應用於醫療、食品加工、化妝品等各行業，芳香植物與精油廣泛運用於日常生活上中，帶給人們許多益處。
「植物療法」並非新興的自然療法，人類歷經數千年探索運用植物作為保健醫療；考古學家在伊拉克發現了六萬年前尼安德塔人已使用西洋蓍草、矢車菊、蜀葵等藥草植物的萃取物，這些都是現代的芳香療法或藥草醫療中經常使用的藥草之一。
植物療法（phytotherapy），語源是 「Phyto 植物」和「therapy 療法」合成的意義。人類自古即與植物密不可分，以植物做為藥物來防病、治病的療法；而且綠化及園景對人有安定及鬆弛抒壓的作用。對於有身心障礙的人、因病或受傷的人，透過園景及照顧植物有幫助復健及維持功能的作用。使人的本能提高自然治癒能力，解除身體的不順遂和皮膚的紛擾，提供預防和保健作用。
精油（Essential oil) 和我們日常所熟悉的食用植物油有很大的差異！植物油的主要成分是三酸甘油酯和不飽和脂肪酸組成。但是「精油」則是萜烯類、醛類、酯類、醇類等化學分子組成，因為液體狀流動性高，清爽不黏膩、不油滑，具揮發性，透明或微黃棕色，而稱為「油」。
並不是所有的植物都能產出精油，必需具有腺體或油囊的植物才可能產出與儲存精油，其包含多種不同分子成分所組成。如玫瑰精油超過 300 種以上不同的分子所結合而成；很奧妙的是同一植物，不同的部位萃取的精油成分會有所不同，其療效或危險性也有差異。
Essential oil當中Essential這個字，衍生自Quintessence是「精萃、精華」的意思；依大英牛津字典的解釋意思是「一種物質最主要濃縮的萃取」。古文哲學及煉金術（化學家）認為是「物質的靈魂」，它是物質的靈魂部份。德語意思為「虛無飄渺之油」，因為精油具揮發效果，空氣中會蒸散消失無蹤之意。
精油（Essential Oil）又名揮發油（Volatile Oil）。精油簡言之，天然素材（植物）中，萃取出高濃度含量、揮發性的芳香物質，其芳香氣味具有療癒的功能。精油從植物中萃取出芳香分子，是一群成分與結構相當複雜的化合物。這些成分基本原素是異戊二烯（Isoprene）所衍生構成單元而組成之萜類（terpene），如單萜烯、倍半萜烯、雙萜烯等，幾乎所有的精油成分都由此衍生而來。
